Google在2016年十一月推出了Google Home，很快就在2017年的四月開放了Google Assistant SDK給開發者用戶使用；然後兩個月後，就在市場上推出了一個小立方盒子，給愛動手做小機器的創客（maker）展示如何運用其SDK做出一個和Google Home同等功能的問答小Google Home。名稱延續DIY（Do It Yourself）的精神，Google把它稱為AIY （Artificial Intelligence Yourself）。到了年底，又推出了一款AIY小盒，可以從視頻識別出物體名稱來。前者叫 AIY Voice，後者叫 AIY Vision，這兩個小盒裡面所用的小電腦，就是Raspberry Pi。不過後者現在又被收回不賣了，據說是有些步驟太過麻煩（譬如焊接等），所以下一次再推出時可能會有所改進。下面想介紹一下組裝AIY Voice的步驟和其程序，這個產品很成功，市場上現在還有得賣，非常便宜。零件總計有：
AIY Voice Box: 5-10美元；
Raspberry Pi 2B / Raspberry Pi 3B： 30-35美元；
Raspberry Pi 2B/3B所需的 2.5A 充電器： 7-10美元；
8-16 microSD： 3-10美元；
需要接上HDMI屏幕，USB鍵盤和USB老鼠。
當然還需要WiFi網絡才能應用Google Assistant SDK程序。
這麼算下來，差不多是三分之一到半個Google Home的價錢了。而且喇叭、收音、外貌都很業餘嘛！這個啊：創客的樂趣是在“做”的方面，同時也學到如何應用。如果這個說法還算符合你的邏輯，可能我就不用多說了，我們開始吧！
AIY Voice盒子裡除了硬紙片和零件，還有一本約70頁的彩色小冊子，小冊子先包括圖片說明動手組裝這個小立方體的步驟（ 還沒買的可以參考 註1 的圖片步驟 ），然後列了幾個小項目，可以執行不同的程序來達成，啟發創客學習來應用在自己的創作裡。第一個項目是做出與Google Home問答類似的玩意兒。其它項目是講話來控制IO或屏幕展示文字.不過先提醒一下，除了所列的第一個SDK應用是免費的，後面幾個項目都要在Google Cloud網站個人賬號輸入信用卡；但也不要擔心，Google聲明了先允許前12個月三百美元免費使用，到12月後也不會自動扣錢，輸入信用卡只是為了識別是真人使用而不濫用，所以放心隨便測試好了。
從 https://dl.google.com/dl/aiyprojects/vision/aiyprojects-2018-01-03.img.xz 下載鏡像，用Etcher燒製（步驟可參考前文第三至第六步）入microSD卡。microSD卡放入Raspberry Pi （我買的是Raspberry Pi 3B） ，HDMI槽接上屏幕，兩個USB槽接上老鼠和鍵盤，然後就可以啟動了。
啟動後，要先點擊桌面上的兩個文件測試喇叭和錄音。沒有問題的話，就可以從右上角尋找自己的WiFi設置密碼。
點擊左上角屏幕的瀏覽器上 https://console.cloud.google.com 進入Google賬戶。按照步驟開啟谷歌雲層一個項目（Project)，在這個項目裡激活(Enable) Google Assistant API。然後生成一個OAuth 2.0 用戶（client），再生成一個信用（credential），下載這個信用的json文件，改名成 assistant.json 放在/home/pi文件夾裡即可。這部分步驟的詳情可以參考那本附送的小冊子。
這時雙擊“Start dev terminal”進入指令界面（shell），注意：根據小冊子裡所說的src裡找，是找不到所說的源代碼文件的，要去 src/examples/voice:
cd src/examples/voice
再 ls 才能看到相關的python源代碼。我們看到assistant_library_demo.py ；打入以下指令運行：
./assistant_library_demo.py
這時，你已經有了一個Google Home的雛形，頂上的LED按鈕閃動表示接通了Google Assistant。
如果你問：“OK Google, how tall is Albert Einstein?”，它就會告訴你：”Albert Einstein is five-foot-nine.”
如果你問：“OK Google，how is the weather today?”，它就能回答本地的最高溫度、最低溫度、雨晴雪風等訊息，當然若是你的問題提到其它地區，它可以隨時回答地球上任何一個角落的天氣。
就這麼簡單。再問問題時，永遠以“OK Google”開頭即可。同一個問題問幾次，你會得到類似但略微不同的答案；如果你希望再聽一次同一答案，說“OK Google，repeat”即可，它就會說“I said：…”；如果你隔了太久要求重複，它就會說“Sorry, I forgot.” 有的答案能讓人噴飯，譬如問它生日是哪天之類的無厘頭問題。
可以用 Ctrl-C 停了程序，現在我們看看src/examples/voice 還有什麼程序。程序全都很小，每個程序都不超過三頁紙就能打出來，可以理解到，收入聲音的解讀、判斷、反應都在谷歌雲層上，所以一直需要網絡連接。還發現有一個 assistant_button_demo.py ，看了看程序又執行一下，是可以不用說“OK Google”，直接按上面的按鈕就能對話的程序；然後又發現一個 assistant_local_command_demo.py 的程序，發現它還賦予“power off”、“reboot”、“ip address”特殊意義的程序。試了試，發現 “power off”完美地關閉（shutdown）了這個小立方體，毫無問題；“ip address” 給的是192.168.*這個沒用的局域網地址（是這個python小程序自己發出的指令）；可是 Google Home 總是聽錯“reboot” 為 “repeat”，最後我在這python程序內修改成關鍵字“restart please”（我再另存為my_assistant.py)，念“OK Google, restart please”就能從新啟動系統了；所以這就顯示了Google Assistant SDK 的可用功能：你可以自設各種指令，等待人念出指令時執行程序。
最後，如果要讓系統開動時自動啟動任何一小程序，可以:
1. 先確定程序執行無誤，否則這種操作系統一啟動就執行的程序可能會造成問題。
2. 用nano開一個新文件 my_assistant.service 打入以下內容：
Description=My awesome assistant app
[Service]
ExecStart=/bin/bash -c ‘/home/pi/AIY-projects-python/env/bin/python3 -u src/examples/voice/my_assistant.py’
WorkingDirectory=/home/pi/AIY-projects-python
Restart=always
User=pi
[Install]
WantedBy=multi-user.target
(注意：上面從 ExecStart到 my_assistant.py’ 都是在同一行裡)
3. 把它移到系統文件夾裡：
sudo mv my_assistant.service /lib/systemd/system/
4. 啟動服務程序：
sudo systemctl enable my_assistant.service
5. 如果需要退出服務：
sudo systemctl disable my_assistant.service
6. 如果想手動啟動服務：
sudo service my_assistant start
7. 想手動關閉服務：
sudo service my_assistant stop
所以執行這個 my_assistant.service 的結果是：插上電一分鐘後，小盒子頂上的按鈕開始慢慢閃動，表明Google Assistant正在運行。然後可以問答問題，等到我說“OK Google, power off.” 它就說：“Goodbye!”然後自行關閉結束了。
